1 引言
工業(yè)生產(chǎn)和城市生活中會產(chǎn)生大量的煙氣粉塵,如火力發(fā)電,供熱等,污染環(huán)境危害健康。
隨著袋除塵技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保要求的日益提高,袋式除塵器的應(yīng)用范圍越來越廣泛,目前已能利用袋式除塵器來處理高溫、高濕、粘結(jié)、爆炸、磨蝕性煙氣,甚至過濾含有_細粉塵的空氣。在袋式除塵器控制領(lǐng)域,plc占據(jù)主要技術(shù)地位。隨著現(xiàn)在控制技術(shù)的不斷發(fā)展,plc與觸摸屏在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。觸摸屏替代傳統(tǒng)的控制面板和鍵盤的智能化操作,可用于參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)的顯示和存儲、并以曲線、動畫等形式描繪自動化控制過程。plc與觸摸屏的配套組合使用,一方面擴展了plc的功能,使其具有圖形化,交互式工作界面的獨立系統(tǒng),另一方面大大減少了操作柜上的開關(guān)、按鈕、儀表等的使用數(shù)量,使操作_加簡便。目前一些控制要求較高、參數(shù)變化多、硬件接線有變化的場合,觸摸屏與plc組合起來應(yīng)用的形式已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)地位。
但是根據(jù)傳統(tǒng)的除塵器plc點對點直控制形式,不僅設(shè)計及其現(xiàn)場布線復(fù)雜,外部信號干擾還使得系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,而且成本昂貴。本文組合應(yīng)用西門子s7-300plc與臺達a系列觸摸屏,采用矩陣控制的方法來實現(xiàn)除塵器脈沖閥動作,通過profibus dp工業(yè)總線實現(xiàn)主站與分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù),取得了優(yōu)化的控制效果。
3 硬件配置及軟件實現(xiàn)
系統(tǒng)由德國西門子s7-300系列加上一些中間
繼電器
組成矩陣形式對輸入輸入點進行檢測和控制。通過臺達觸摸屏來設(shè)定脈沖閥動作寬度和間隔時間以及定時周期,還可以查看各室脈沖閥動作。利用
plc
的輸出與中間繼電器構(gòu)成行列結(jié)構(gòu),輸出控制點放在行列結(jié)構(gòu)的交叉點上,這樣可使得系統(tǒng)硬件成本比點對點輸出控制要降低很多,如廣西明陽6室13組在線/離線噴吹脈沖反吹布袋除塵器plc自動控制系統(tǒng)采用點對點控制方式則plc控制系統(tǒng)至少需要78個輸出點,而采用由plc的輸出點與中間繼電器組成的矩陣式plc控制系統(tǒng)僅僅需要19個輸出點_可以完成同樣的工作。
本系統(tǒng)通過人機界面,系統(tǒng)工作在第幾室第幾個脈沖閥噴吹一目了然,差壓指示與壓力上下限報警輸出一應(yīng)俱全,控制系統(tǒng)可以與_地控制箱實現(xiàn)連鎖控制,可以方便現(xiàn)場設(shè)備維修工作,如圖2所示。系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,操作簡單,維護方便,很大程度上減輕了操作人員的勞動強度。
通過原理圖3以及上表1,各個室的脈沖閥需要動作時只需要通過q0.0~q1.4與q1.5~q2.2中任意一個組合即可以。其中,q0.0~q1.4與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān),用來控制電磁脈沖閥與24v+的連接。q1.5~q2.2與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān),用來控制電磁脈沖閥與m端的連接。例如:當需要e室9#電磁脈沖閥動作室時,只需要q1.0與q2.2置為1即可。此時q1.0輸出24v電壓,中間繼電器的常開點閉合,使得e室9#電磁脈沖閥與24v+連接。同理,q2.2輸出24v電壓,中間繼電器常開點閉合,使得e室9#電磁脈沖閥與m連接。這時使得e室9#電磁脈沖閥兩端與24v+與m端同時導(dǎo)通即動作。在此過程中,雖然q1.0控制的編號為9#的六個電磁脈沖閥都與l1端導(dǎo)通,但室此時只有q2.2控制的e室中的脈沖閥此時與m端導(dǎo)通。即在q1.0與q2.2控制的交叉點上的電磁脈沖閥動作,其他點上的電磁脈沖閥要么只與24v+相連,要么只與m端相連。該原理中,電磁閥可以采用plc輸出的24v電壓來實現(xiàn)其動作,但是為了電磁脈沖閥能穩(wěn)定動作以及減少plc的負載,其采用外部穩(wěn)定的直流電源供電,由此采用19個中間繼電器。
在臺達觸摸屏人機上,脈沖閥動作的狀態(tài)顯示可以通過各室與各室的各個脈沖動作信號的“與”操作即可以實現(xiàn),例如需要顯示d室5#電磁脈沖閥的動作顯示,可以通過下過程實現(xiàn):
a q 1.4
a q 2.0
= m 0.0
觸摸屏通過讀取m0.0中的內(nèi)容即可以判斷電磁脈沖閥是否在動作,有且_q0.4與q2.0同時為1時,此時觸摸屏的狀態(tài)燈才顯示此時電磁脈沖閥在動作,其他的情況下都沒有動作。當在觸摸屏上對d室5#電磁脈沖閥手動控制時,只需通過觸摸屏對m0.1置1即可,此時plc通過如下程序段即可以時間手動對電磁脈沖閥的控制:
a m 0.1
= q 1.4
= q 2.0
從上面中可以看出,通過在原來的基礎(chǔ)上增加19個繼電器,實現(xiàn)了減少59個輸出點,達到了非常滿意的效果。
系統(tǒng)中為了減少現(xiàn)場與控制室之間的控制線路的鋪設(shè)以及外部干擾信號的傳輸,采用profibus dp,只采用一條通訊線路將分布式i/o設(shè)備同控制器cpu相連,dp主站通過profibus dp 同分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視profibus dp數(shù)據(jù),如圖4所示。分布式i/o設(shè)備(=dp從站)收集現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù),以便能夠通過profibus dp傳輸?shù)娇刂破鱟pu。
4 結(jié)束語
在該脈沖布袋除塵器中,本項目采用了觸摸屏來代替常規(guī)數(shù)顯儀表以及手控面板,實現(xiàn)系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置與顯示以及故障報警信息的中文顯示,_大提高了系統(tǒng)運行的交互性以及減少了現(xiàn)場操作工人的負擔(dān),使得系統(tǒng)的人機對話功能加強;對矩陣控制電路進行了改進,實現(xiàn)了對布袋除塵器大量脈沖閥的控制(由n×m個減少到n+m個),節(jié)省了大量的plc輸入/輸出點,簡化了控制線路,降低了成本。